Hoàng hậu của James, Anne của Đan Mạch, hạ sinh 7 người con còn sống sót khi chào đời, trong đó có ba người sống tới tuổi trưởng thành:[55]

1. Henry, Hoàng tử Wales (19 tháng 2 1594 – 6 tháng 11 1612). Chết do sốt thương hàn ở tuổi 18.[56]
2. Elizabeth (19 tháng 8, 1596 – 13 tháng 2 năm 1662). Thành hôn với, Frederick V, Hầu tước Palatine. Chết ở tuổi 65.
3. Margaret (24 tháng 12 1598 – Tháng 3 1600). Chết khi vừa 1 tuổi.
4. Charles I (19 tháng 11 năm 1600 – 30 tháng 1 năm 1649). Thành hôn năm 1625, với Henrietta Maria. Kế vị James I, bị giết trong cách mạng vào năm 1649;
5. Robert, Công tước Kintyre (18 tháng 2 1602 – 27 tháng 5 1602). Chết chỉ sau 4 tháng.[57]
6. Mary (8 tháng 4 năm 1605 – 16 tháng 12 năm 1607). Chết khi mới 2 tuổi.
7. Sophia (6, 1607). Chết 48 giờ sau khi sinh.[58]